Век живи - век учи английский. "Специалисты" есть?

Сегодня около полутора часов воевал с контрольной по английскому языку для соседа. Положа руку на сердце, нужно сказать, что английский я знаю, конечно, плохо (особенно, если с эсперанто сравнивать), но мой уровень, тем не менее, по моим впечатлениям заметно выше среднего (во всяком случае, в моём окружении). И тем не менее, я был крайне обескуражен, увидев в контрольной задание "Образовать формы инфинитива от следующих глаголов". Ну всё, думаю, приехали. Кто ж не знает, что инфинитив образуется прибавлением к "базовой форме" глагола частицы to? Что за задание дебильное такое? Стал разбираться, полез по справочникам - и на тебе, чтоб Великобритании провалиться! Оказывается, у английского глагола имеется 6 инфинитивов (Simple infinitive, Continuous infinitive, Simple infinitive passive, Perfect infinitive, Perfect infinitive passive и Perfect continuous infinitive), плюс к этому любая из этих форм может употребляться как с частицей to, так и без неё (т. н. "bare infinitive"). И при этом каждая форма употребляется в определённых ситуациях, с определёнными оговорками и т. п. Полный тунец!

Не стыжусь признаться, что, несмотря на мою английскую спецшколу и прочие понты, эта информация была для меня откровением. В конце концов, правила "Век живи - век учись" ещё никто не отменял (впрочем, для овладения "лёгким" английским, кажется, и века не хватит). Вот интересно, многие ли "знатоки" английского вроде меня и круче меня (но не профессиональные лингвисты!) знают про подобную засаду с английским инфинитивом и умеют им правильно пользоваться?